VD100系列运动伺服驱动器

VD100 系列运动伺服驱动器

VD100 series servo

220V：0.2 ~ 5.5kW; 380V：1.0 ~ 7.5kW

更高的使用性能 High performance

高过载能力：最大转矩可达 3 倍额定转矩

高动态响应：速度环带宽可达 400Hz，突加负载转速变化小

速度频率响应快：最高可达 1.2kHz；位置控制整定时间为 0 ~ 6ms

High overload capacity: up to 3 times rated torque

High dynamic response: the speed loop bandwidth up to 400Hz

Fast frequency response: up to 1.2kHz; position setting time is 0 ~ 6ms

兼容六种控制模式 Six control modes

速度模式、位置模式、转矩模式、速度 / 位置切换模式、转矩 / 速度切换模式、位置 / 转矩切换模式

Speed mode, position mode, torque mode,speed/position switching mode, torque/speed switching mode, position/torque switching mode

丰富的功能设置 Set of features

内置 2 组 DC+5V，可驱动输入光耦，也可外接光栅尺或第二编码器，实现全闭环控制

数字输入兼容性更强，支持继电器输出、集电极开路输出

方便的增益切换控制功能，提高响应特性

中断式位置控制：由输入端子完成速度 / 位置控制，实现某一固定位置控制

多段位置控制：输入端子指令组合可实现多个固定位置指令的位置控制

Built in 2 groups of DC+5V, can drive the input coupler, connect to the grating or second encoder, also to realize closed-loop control

Strong digital input compatibility, supports relay or open collector output

Convenient gain switching improves the response characteristics

Interrupt position control: the speed/position control switch can be completed by the external input terminal to realize fixed position control

Multi stage position control: the position control of multiple fixed position commands can be realized by the combination of input terminal commands

广泛的应用场合 Applications

机床、纺织、木工、玻璃、食品、印刷、包装、输送……

Machine tools, textile, wood, glass, food, printing, packaging, transportation

规格型号

VD100系列运动伺服驱动器技术参数

项目		VD100A	VD100B
输入输出	数字输入	位置偏差清除；报警清除；正转禁止；反转禁止；伺服使能	位置偏差清除；报警清除；正转禁止；反转禁止；伺服使能； 正转转矩外部限制；反转转矩外部限制；比例控制切换
	数字输出	伺服就绪；报警输出；抱闸释放	伺服就绪；报警输出；定位完成
	反馈方式	2500 线增量式	2500 增量式；17/23bits 绝对值
	编码器信号	ABZ 差分输出；Z 信号集电极开路输出	ABZ 差分输出；Z 信号集电极开路输出
控制特性	控制方式	位置控制	位置；速度 ( 节点 )；CANOPEN( 速度 / 位置 / 转矩 )
	位置输入频率	差分：≤ 500kHz(KPPS)；单端输入：≤ 200kHz(KPPS)	差分：≤ 500kHz(KPPS)； 单端输入：≤ 200kHz(KPPS)
	位置指令模式	脉冲 + 符号；正传 / 反转脉冲；正交 AB 脉冲	脉冲 + 符号；正传 / 反转脉冲；正交 AB 脉冲
	电子齿轮比	1~32767
	再生制动	内置制动电阻；不足时，在 R1 和 R2 之间连接外置电阻	内置制动电阻需 B2 和 B3 端子短接；不足时，在 R1 和 R2 之间连接外置电阻，并同时将 B2 和 B3 置于开路
	监视功能	电机转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指 令脉冲频率	电机转速、内部转矩百分比、编码器旋转角度脉冲数、输入 信号通道监视、输出信号通道监视、脉冲给定频率、脉冲给 定数 、反馈脉冲数、偏差脉冲计数器
	保护功能	超速、过压、过流、过载、编码器异常、位置超差	超速、过压、过流、过载、编码器异常、位置超差

VD100系列运动伺服驱动器外形及安装尺寸

项目		VD100A	VD100B
规格结构	额定输入	电压：3PH220V±15%；频率：50Hz/60Hz±5%	电压：3PH220V±15%；3PH380V±15%； 频率：50Hz/60Hz±5%
	外形尺寸	W=94；W2=75；H=186；H1=176；D=183	≤ 3kW：W=84；W2=74；H186；H1=176；D=183； ≥ 3kW：W=110；W2=99；H=222；H1=211；D204
	冷却及防护	IP20；强制风冷
	使用环境	温度：0℃～ +40℃；海拔：不高于 1000m；室内，无腐蚀性气体
	保存环境	温度：-20℃～ +65℃；湿度：20 ～ 90%RH（无凝露）；震动小于 6m/s2(0.6g)