ST系列注塑机专用永磁同步电液伺服电机

概述 Summary

ST系列注塑机专用永磁同步电液伺服电机结构紧凑，功率密度高； 转动惯量小，响应速度快； 超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强； 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出； 低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳； 噪音低、振动小； 全密封设计； 性能价格比高。

完善的产品系列 Perfect product series

额定电压 Rated voltage：220V、380V

额定功率 Rated power：5.5~110kW

额定转矩 Rated torque：35~480Nm

额定转速 Rated speed：1000~3000rpm

法兰止口 Flange：180、250

支持用户可选择订制设计 Customized

可选择多种编码器类型 Various encoder

风冷、水冷 Air cooling, water cooling

内埋键 Built-in keyway

高可靠的标准设计 High reliability standard design

高性能钕铁硼磁钢 High performance NdFeB magnet

高性能低损耗矽钢片 Low loss silicon steel sheet

绝缘等级 Insulation class：F

防护等级 Protection degree：IP55

测温元件 Temperature sensor：KTY, PTC130

标配多摩川旋变 Rotary transformer：Tamagawa

标配 EBM 离心风机 Centrifugal fan：EBM：

ST200：230V，53W，2350rpm；

ST260：230V，135W，2650rpm

环境温度 Environment temperature：-20℃ ~+40℃

环境湿度 Environment humidity：＜ 90%

ST系列注塑机专用永磁同步电液伺服电机技术参数

产品机械参数 Mechanical parameters

规格型号 Type	单位	ST200- 235	ST200- 355	ST200- 475	ST200- 595	ST200- 6115	ST200- 7135	ST200- 8155	ST200- 9180
转子惯量 Rotor intertia	kg.m2	0.0049	0.0075	0.0101	0.0125	0.0149	0.0174	0.0199	0.0224
电机重量 Mass	kg	43	50	57	65	72	78	86	93
B 尺寸 Length of B	mm	265	300	335	370	405	440	475	510
L 尺寸 Length of L	mm	440	475	510	545	580	625	650	695

规格型号 Type	单位	ST260- 4180	ST260- 5220	ST260- 6270	ST260- 7310	ST260- 8350	ST260- 9400	ST260- 10440	ST260- 11480
转子惯量 Rotor intertia	kg.m2	0.0391	0.0489	0.0587	0.0685	0.0777	0.0882	0.0979	0.1077
电机重量 Mass	kg	110	122	136	148	163	177	181	205
B 尺寸 Length of B	mm	320	360	400	440	480	520	560	600
L 尺寸 Length of L	mm	615	655	695	735	775	815	855	895

产品电磁参数 Electromagnetic parameters

规格型号 Type	单位	ST200-235			ST200-355			ST200-475			ST200-595
	Unit	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20
额定转矩 Rated torque	N.m	35	35	35	55	55	55	75	75	75	95	95	95
峰值转矩 Max torque	N.m	66.5	66.5	66.5	105	105	105	142	142	142	180	180	180
额定转速 Rated speed	rpm	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000
最大转速 Max speed	rpm	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650
额定频率 Rated frequency	Hz	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380
额定电流 Rated current	A	10.4	11.9	13.8	16	18	21.3	21.7	24.4	28.7	25.8	31.1	36.6
额定功率 Rated power	KW	5.5	6.3	7.3	8.7	9.8	11.5	11.8	13.4	15.7	14.1	16.9	20
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4
转矩常数 Kt	N.m/A	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6
绕组电阻 Resistance	Ω	2.24	1.87	1.28	1.21	0.96	0.66	0.78	0.63	0.43	0.56	0.46	0.33
绕组电感 Inductance	mH	10.67	8.69	6.03	7.08	5.59	3.88	5.11	4.13	2.87	4.05	3.11	2.27

规格型号 Type	单位	ST200-6115			ST200-7135			ST200-8155			ST200-9180
	Unit	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20
额定转矩 Rated torque	N.m	115	115	115	135	135	135	155	155	155	180	180	180
峰值转矩 Max torque	N.m	218	218	218	256	256	256	294	294	294	330	330	330
额定转速 Rated speed	rpm	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000
最大转速 Max speed	rpm	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650
额定频率 Rated frequency	Hz	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380
额定电流 Rated current	A	32.5	37.1	43.3	38.2	44.2	50.6	44.5	49.8	59	51.4	57.8	67.3
额定功率 Rated power	KW	18	20.5	24	21.2	24.1	28.3	24.4	27.6	32.5	28.3	32	37.7
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4	216.5	191.2	163.4
转矩常数 Kt	N.m/A	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6
绕组电阻 Resistance	Ω	0.52	0.37	0.25	0.41	0.28	0.22	0.31	0.25	0.17	0.28	0.22	0.17
绕组电感 Inductance	mH	3.72	2.73	1.91	3.18	2.21	1.78	2.51	2.04	1.41	2.28	1.81	1.38

规格型号 Type	单位	ST260-4180			ST260-5220			ST260-6270			ST260-7310
	Unit	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20
额定转矩 Rated torque	N.m	180	180	180	220	220	220	270	270	270	310	310	310
峰值转矩 Max torque	N.m	330	330	330	410	410	410	495	495	495	570	570	570
额定转速 Rated speed	rpm	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000
最大转速 Max speed	rpm	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650
额定频率 Rated frequency	Hz	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380
额定电流 Rated current	A	52	60	68.8	64.3	72.1	83.3	77.8	88	102.6	87.9	100.4	118.5
额定功率 Rated power	KW	28.3	32	37.7	34.5	39.1	46	42.4	48	56.5	48.7	55.2	65
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5
转矩常数 Kt	N.m/A	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6
绕组电阻 Resistance	Ω	0.217	0.156	0.128	0.146	0.118	0.092	0.121	0.091	0.068	0.098	0.076	0.055
绕组电感 Inductance	mH	2.85	2.04	1.68	2.09	1.69	1.34	1.81	1.41	1.05	1.63	1.22	0.87

规格型号 Type	单位	ST260-8350			ST260-9400			ST260-10440			ST260-11480
	Unit	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20	F15	F17	F20
额定转矩 Rated torque	N.m	350	350	350	400	400	400	440	440	440	480	480	480
峰值转矩 Max torque	N.m	660	660	660	740	740	740	820	820	820	900	900	900
额定转速 Rated speed	rpm	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000	1500	1700	2000
最大转速 Max speed	rpm	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650	2150	2350	2650
额定频率 Rated frequency	Hz	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3	100	113.3	133.3
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380	380
额定电流 Rated current	A	99.5	115.3	131	116.8	130	149.3	131.3	149	172.3	139.8	159	186
额定功率 Rated power	KW	55	62.3	73.3	62.8	71.2	83.8	69	78.3	92	75.5	85.4	100.5
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5	217.4	191.8	162.5
转矩常数 Kt	N.m/A	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6	3.4	3	2.6
绕组电阻 Resistance	Ω	0.083	0.061	0.049	0.066	0.054	0.043	0.056	0.044	0.033	0.053	0.041	0.031
绕组电感 Inductance	mH	1.39	0.99	0.82	1.12	0.93	0.75	0.99	0.78	0.58	0.96	0.74	0.55

压缩机伺服电机技术数据 Technical Data of servo motor for compressor

规格型号 Type	ST200-	224F30	335F30	448F30	559F30	670F30	895F30	10118F30
额定功率 Rated power	KW	7.5	11	15	18.5	22	30	37
额定转矩 Rated torque	N.m	24	35	48	59	70	95	118
额定电流 Rated current	A	12.9	18.8	25.8	32	37.6	51	63.4
服务电流 SF current	A	14.8	21.6	29.7	36.8	43.2	58.6	72.9
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380	380
额定转速 Rated speed	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定频率 Rated frequency	Hz	150	150	150	150	150	150	150
服务系数 SF		1.15	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	122.5	122.5	122.5	122.5	122.5	122.5	122.5
转矩常数 Kt	N.m/A	1.86	1.86	1.86	1.86	1.86	1.86	1.86
绕组电阻 Winding resistance	Ω	1.27	0.67	0.42	0.31	0.24	0.16	0.12
绕组电感 Winding inductance	mH	7.41	4.87	3.37	2.79	2.31	1.64	1.36
转子惯量 Rotor intertia	kg.m2	0.0062	0.0093	0.0125	0.0156	0.0187	0.0251	0.0312
电机重量 Mass	kg	42	49	56	63	70	77	84
B 尺寸 Length of B	mm	255	285	315	345	375	435	495
L 尺寸 Length of L	mm	420	450	480	510	540	600	660

规格型号 Type	ST260-	4118F30	5143F30	6175F30	8238F30	10286F30	11350F30
额定功率 Rated power	KW	37	45	55	75	90	110
额定转矩 Rated torque	N.m	118	143	175	238	286	350
额定电流 Rated current	A	63.4	76.9	94	128	158.9	194.5
服务电流 SF current	A	72.9	88.5	108.1	147.2	182.8	223.7
额定电压 Rated voltage	V	380	380	380	380	380	380
额定转速 Rated speed	rpm	3000	3000	3000	3000	3000	3000
额定频率 Rated frequency	Hz	150	150	150	150	150	150
服务系数 SF		1.15	1.15	1.15	1.15	1.15	1.15
反电动势常数 (1000rpm) Ke	V	122.5	122.5	122.5	120	120	120
转矩常数 Kt	N.m/A	1.86	1.86	1.86	1.86	1.8	1.8
绕组电阻 Winding resistance	Ω	0.086	0.062	0.048	0.033	0.023	0.021
绕组电感 Winding inductance	mH	1.36	1.05	0.95	0.66	0.49	0.47
转子惯量 Rotor intertia	kg.m2	0.0603	0.0712	0.0853	0.1138	0.1422	0.1566
电机重量 Mass	kg	162	177	191	205	220	235
B 尺寸 Length of B	mm	320	360	400	480	560	600
L 尺寸 Length of L	mm	620	660	700	780	860	900

ST系列注塑机专用永磁同步电液伺服电机外形及安装尺寸

规格型号	机座 Frame					法兰 Flange			机轴 Shaft
Model	C	A	AB	HD	K	LB	M	S	E	D	G	F	LW	TP
ST200	39	254	278	347	12	180	215	14.5	82	42	36.7	12	56	M10*30
ST260	60	356	384	430	18	250	300	17.5	112	48	42.5	14	90	M20*35

内轴孔外形及安装尺寸 Inner hole dimensions

规格型号	法兰 Flange
Model	E	F	N	M
ST200	40	11	根据油泵尺寸变动 Change with oil pump
ST260	60	13

ST系列注塑机专用永磁同步电液伺服电机订货说明

1、规格型号 Model


2、订货时，请注明电动机的型号、极数、额定功率、额定电压、额定频率、防护等级、冷却方式、安装型式、出线方式、环境温度、海拔高度、旋转方向等；如果是防爆电机，请注明隔爆等级和接线盒进线方式。如果客户对电机有超出国家标准的其他技术要求，我公司可专门为客户设计，并在签署技术协议之后，投入生产。

3、电机绝缘系统，均按F级或H级生产，按B级温升考核。所有定子采用真空压力浸渍(VPI)工艺。同时也可以选择加装PTC或PT100，对电机绕组的温度进行观测保护。在空气湿度较大的使用环境中或者是长时间停机不使用时，建议加装防潮加热带来保护绕组。

4、标准系列的H63-H160机座号的电机，使用的是封闭轴承，H180及以上机座号电机，使用的是开式轴承。当电机使用开式轴承时，如无特殊说明，应使用ZL-3锂基润滑脂定期注油，注油间隔按2极电机2000小时，4极及以上电机3000小时，当环境温度每升高10℃，润滑脂的寿命及注油时间应该减半，还可以加装轴承测温装置。

5、海拔高度高于1000m的使用场合，或者环境温度高于40℃时，将会影响电机的散热效果，客户在订货时须告知制造商，并且根据具体的使用环境来选择增大容量或特殊设计。

海拔 Altitude	Nameplate
1000m ＜海拔≤ 1500m	G1.5
1500m ＜海拔≤ 2000m	G2
2000m ＜海拔≤ 2500m	G2.5
2500m ＜海拔≤ 3500m	G3.5
3500m ＜海拔≤ 4000m	G4
4000m ＜海拔≤ 5000m	G5

6、客户将电动机与变频器匹配使用时，变频器的输出含有大量高次谐波，与工频供电相比，电机的电流和温升均会增加，因此在选择电动机和变频器时，应考虑适当留有余量，以防温升过高，影响电动机的寿命。

7、样本中的技术数据中的负载转动惯量符合NEMA标准，如客户负载转动惯量与表中不符，制造厂也可生产，但此时应与制造厂协商。

8、样本中所列的技术性能数据均为设计值，仅供参考，不作为考核依据，而且随着技术进步及有关国家标准修改而作的修改，恕不另行通知。